En el ejemplo de Jeremias 29:11 Dios hizo que Jeremias escribiera una carta a los exiliados en Babilonia (Jeremias 29:1). El los animo para que edificaran casas, sembraran la tierra, se casaran y tuvieran hijos, etc. (Jeremias 29:4-6). Luego en Jeremias 29:10 El dijo que despues de 70 anos El vendria por ellos para llevarlos de vuelta a la tierra prometida, porque El tenia grandes planes para su futuro alli (Jeremias 29:11). Eso nos dice que El les estaba hablando a los judios cautivos al comienzo del cautiverio en Babilonia. De ello podemos ver que Jeremias 29:11 estaba dirigido especificamente a ellos.
En el otro ejemplo que usted menciono, Proverbios 3:5-6 no contiene insinuaciones contextuales como en Jeremias 29:11. Eso significa que la intencion es para todos nosotros.
Entonces, el principio general es leer varios versiculos que rodean al que usted quiere saber, buscando pistas que le digan si fue dirigido a un pueblo especifico o un momento especifico. Si no encuentra nada que lo indique asi, entonces usted puede asumir que es para todas las personas todo el tiempo.