¿Llamados a adorar?

Q Estamos estudiando el libro de Apocalipsis en un estudio biblico y en el capitulo 4 vemos una vislumbre del cielo en donde Dios es adorado. Mi pregunta es ?por que somos llamados a adorar a Dios y sera ese nuestro proposito eterno? La palabra «adorar» algunas veces parece ser egotista y yo se que Dios no es egotista asi que ?por que El quiere que lo adoremos?
A Muchos de nosotros obtenemos nuestro concepto de adoracion al requerirnos que asistamos a una iglesia los domingos como ninos. Pero la adoracion que es requerida no tiene sentido para Dios y no es algo que El tampoco necesita o desee. Las personas que estan adorando a Dios en Apocalipsis 4 no estan solamente actuando en obediencia. Esas personas tienen el privilegio de ver desarrollarse el plan completo de Dios y nunca salen de su asombro. Esas personas lo adoran como una expresion de ese asombro. Es algo que no pueden dejar de hacer. Cuando nosotros lleguemos a Su presencia y finalmente conozcamos como ahora somos conocidos, nuestra reaccion sera la misma.