Caminando en la luz pero todavía pecando

Q 1 Juan 1:5-10 pareciera contradecirse a si mismo. En un punto habla sobre caminar en la luz pero si decimos que tenemos comunion con El pero caminamos en la oscuridad, somos mentirosos, luego dice que si no tenemos pecado nos estamos enganando a nosotros mismos. ?que significan esos versiculos?
A Cuando Juan menciono caminando en la luz, su intencion fue el que usted ha nacido de nuevo. Jesus es la luz del mundo y cuando estamos caminando con El, estamos caminando en la luz (1 Juan 1:5-7).

Si decimos que caminamos con El pero no hemos nacido de nuevo, la verdad no esta en nosotros (1 Juan 1:8).

Aun si caminamos con El todavia pecamos. Por consiguiente si confesamos nuestros pecados El es fiel y justo para perdonarnos y purificarnos de toda injusticia (1 Juan 1:9).

Si tratamos de decir que no hemos pecado lo hacemos a El mentiroso (1 Juan 1:10) porque en efecto estamos diciendo que El esta afirmando que murio por pecados que no cometimos.

A proposito, esa no es una confesion para renovar nuestra salvacion. La misma nos fue garantizada desde el primer momento en que creimos (Efesios 1:13-14). Esa confesion nos vuelve a purifica de la injusticia causada por nuestros pecados y nos coloca de vuelta en un estado de comunion con Dios.