¿Heredaremos la tierra?

Q ?Me puede decir lo que significa la frase «heredaremos la tierra» como en las bienaventuranzas? Yo se que nosotros gobernaremos con Jesus durante el Milenio, pero ?me podria ayudar a entender eso mejor?
A Usted se esta refiriendo a Mateo 5:5, «Bienaventurados los mansos, porque ellos heredaran la tierra.» Eso funciona de la manera siguiente:

En el Salmo 2:8 el Padre le dijo al Hijo, «Pideme que te de por herencia las naciones, y como posesion tuya los confines de la tierra.» En Romanos 8:17 y Galatas 4:7 Pablo dijo que puesto que Dios nos ha hecho Sus hijos e hijas, El tambien nos ha hecho Sus herederos. En Romanos 8:17 el amplio eso al llamarnos «coherederos con Cristo». Uniendo todo eso usted puede concluir que si a Jesus se le dio la Tierra como Su herencia y si nosotros hemos sido hechos coherederos con El, luego nosotros tambien heredaremos la Tierra, tal y como El dijo.