¿Distintos mensajes de salvación?

Q En Mateo 3:2 Juan insta a la gente a convertirse. ?Fue desde la Ley a Jesus como el Mesias, viendo que el mensaje de salvacion todavia no estaba «disponible»? Y cuando Jesus envio a los discipulos en Mateo 10, es con el mismo mensaje, pero alli tambien, el mensaje completo, por medio del cual las personas se convierten hoy, todavia no se habia cumplido. Cuando Jesus en Mateo 28 los envio a evangelizar, el camino de (a) la salvacion estaba claro. ?Me podria decir cual fue el mensaje en los primeros dos casos?
A El mensaje de Mateo 3:2 y 10:7 es que el Reino de Dios se ha acercado. Eso significa que Jesus habia venido a ofrecerle a Israel el tan esperado reino.

En Mateo 3:2 Juan anadio la orden de arrepentirse. Al hacerlo de esa manera Juan les estaba diciendo a ellos que necesitaban cambiar su manera de pensar de depender y guardar la ley para su salvacion a depender en el Cordero de Dios que habia venido a morir por sus pecados.

En Mateo 28:16-20 Jesus estaba enviando a los discipulos, y tambien a nosotros, a todo el mundo para ensenar el mensaje del evangelio.

La diferencia en las tres declaraciones es que las dos primeras tenian la intencion de ser para Israel, y la tercera para todo el mundo.