Eso se explica en la historia del hombre rico y Lazaro (Lucas 16:19-31). Ellos no se fueron directamente al Cielo porque el Cielo se abrio unicamente a las personas creyentes despues de la cruz. Cuando Jesus resucito de los muertos esos espiritus fueron llevados al Cielo (Efesios 4:8), en donde se les han unido las personas creyentes de la Era de la Iglesia que han muerto.
El Rapto de la Iglesia incluye a las personas creyentes que estan vivas en ese momento y tambien a las que han muerto desde que empezo la Iglesia. Todos seremos llevados a la Nueva Jerusalen (Juan 14:2-3) para estar protegidos de los juicios de los tiempos del fin. Despues de la 2da. Venida, la Nueva Jerusalen descendera del Cielo a un lugar cercano a la Tierra y sera la fuente de luz para el mundo (Apocalipsis 20:2, 23-25).
La Nueva Jerusalen es el hogar exclusivo de la Iglesia (Apocalipsis 21:27) de tal manera que no se nos uniran las personas creyentes del Antiguo Testamento. Esas personas seran resucitadas al final de la Gran Tribulacion (Daniel 12:1-2) y viviran en Israel, en donde seran gobernadas por el rey David (Ezequiel 37:2425). Yo creo que su resurreccion sucedera al mismo tiempo que la de los martires de la tribulacion mencionados en Apocalipsis 20:4.