¿Heredaremos la Tierra?

Q ?Me podria decir que significa cuando se dice «heredaremos la tierra» como en las bienaventuranzas? Yo se que reinaremos con Jesus durante el Milenio, pero, ?me lo podria explicar para que lo entienda mejor?
A Usted se esta refiriendo a Mateo 5:5, «Bienaventurados los mansos, porque ellos heredaran la tierra.» Asi es como eso funciona:

En el Salmo 2:8 el Padre le dijo al Hijo, «Pideme, y te dare por herencia las naciones, y como posesion tuya los confines de la tierra.» En Romanos 8:17 y Galatas 4:7 Pablo dijo que puesto que Dios nos ha hecho Sus hijos, El tambien nos ha hecho Sus herederos. En Romanos 8:17 el amplio esto llamandonos «coherederos con Cristo». Uniendo todo esto usted puede concluir que si a Jesus le fue dada la Tierra como Su herencia y si nosotros hemos sido hechos coherederos con El, entonces tambien heredaremos la Tierra, tal y como El dijo.