Los elementos esenciales del perdón

Q Hoy estuve conversando con un amigo acerca de lo que se requiere para el perdon cuando uno comete un pecado en contra de alguien mas (especificamente, adulterio). Mi amigo siente que pidiendole sinceramente a Dios el perdon y dejar ese comportamiento pecaminoso es todo lo que se requiere, especialmente cuando la relacion anterior (matrimonio) ya no existe y ambas partes han seguido con sus vidas. Por supuesto, yo siento que es una obligacion pedirle a Dios que lo perdone a uno, pero tambien siento que uno tambien debe pedirle perdon a la persona a quien uno le hizo dano. Yo he buscado en la Biblia por algunas referencias acerca de pedir y recibir el perdon, pero aun no lo tengo claro. ?Me podria compartir su opinion sobre el asunto?
A Mateo 5:23-24 dice, «Por tanto, si traes tu ofrenda al altar, y alli te acuerdas de que tu hermano tiene algo contra ti, deja alli tu ofrenda delante del altar, y anda, reconciliate primero con tu hermano, y entonces ven y presenta tu ofrenda

Para mi eso quiere decir que no podemos mantener nuestra relacion con Dios mientras exista algun asunto pendiente entre nosotros y alguna otra persona y que no hayamos hecho nuestro mejor esfuerzo para resolverlo. Ya sea que fuere el pedir perdon o el perdonar, el no hacerlo de nuestra parte viola el mandamiento de Dios de amarnos los unos a los otros (Juan 15:12) y nos deja alejados de la comunion con Dios.

Puesto que el Senor solamente nos responsabiliza por nuestro lado de la ecuacion, podemos extender nuestro perdon aun si la otra parte no lo ha pedido, y podemos pedir perdon aun si no se nos otorga. Pero en cuanto dependa de nosotros, debemos vivir en paz con todos (Romanos 12:18). La falta de disposicion de la otra persona de pedir perdon no justifica nuestro fracaso en no perdonarla, y nuestro temor de que la otra persona rehuse perdonarnos no justifica nuestro fracaso de pedirle sinceramente que nos perdone de todas maneras.