Vemos por Apocalipsis 21 que el hogar que El construyo para nosotros y a donde nos llevara es la Nueva Jerusalen la cual se ve que desciende del Cielo (vea especialmente Apocalipsis 21:27). Pero Juan nunca dijo que aterrizara sobre la Tierra. De hecho, calculando sus dimensiones se nos muestra que es demasiado grande para poder acomodarse sobre Israel o en cualquier otro lugar sobre la Tierra. En lo personal, yo creo que la Nueva Jerusalen, la cual tiene un tamano de aproximadamente 2/3 del de la luna, estara en una orbita cercana a la tierra como lo estaria un satelite. Desde alli es que reinaremos con Cristo.
A la inversa, mientras Dios reina en el Cielo, Ezequiel 43:7 nos dice que El morara en Israel en la Tierra durante el Milenio.
Apocalipsis 20:4-6, el cual es acerca de los martires de la tribulacion quienes no forman parte de la Iglesia, dice que ellos son parte de la primera resurreccion y que reinaran con Cristo. La Biblia no dice en donde moraran los martires de la tribulacion despues de ser resucitados.